考题3203 简易机械手PLC控制--高级电工PLC实操(一)

详细内容

1.I/O分配及输入、输出接线图

（1） I/O分配

X0:手动/自动转换

X1：上行限位

X2：下行限位

X3：左行限位

X4：右行限位

X5:启动

X6：停止

X10：手动松手

X11：手动上行

X12：手动下行

X13：手动左行

X14：手动右行

Y0：松手/夹紧

Y1：上行

Y2：下行

Y3：左行

Y4：右行

Y5：原点

（2） 输入、输出接线图，如图5－27所示。